Mihir Garimella

Robôs voadores inspirados em moscas-das-frutas

Mihir Garimella, EUA Prêmio por faixa etária, prêmio de Ciência da computação, 13-14

Robôs voadores são usados para diversas tarefas, como missões de busca e salvamento em desabamentos de edifícios. Nos ambientes em que esses robôs operam, é particularmente importante evitar ameaças em movimento. Porém, os métodos atuais são limitados e pouco práticos. Meu objetivo foi criar um método mais simples, rápido e prático de evasão, inspirado pela maneira como as moscas-das-frutas detectam e respondem a ameaças. Desenvolvi um módulo de sensor leve, projetado de acordo com o sistema visual rudimentar da mosca-das-frutas, e criei algoritmos para modelar a trajetória e o desvio de ameaças iminentes simulando os comportamentos de fuga desse inseto.