Mihir Garimella

Robots voladores inspirados en la mosca de la fruta

Mihir Garimella, EE. UU. Premio por Categoría de Edad y Premio Ciencia de la Computación, 13-14

Los robots voladores se usan para diferentes tareas como, por ejemplo, para misiones de búsqueda y rescate en edificios derrumbados. En los entornos en los que operan estos robots, es especialmente importante evadir las amenazas en movimiento, pero los métodos actuales son limitados y poco prácticos. Mi objetivo ha sido crear un método de evasión de amenazas más práctico, rápido y sencillo, inspirado en el modo en que las moscas de la fruta detectan y responden a las amenazas. He diseñado un módulo sensor de poco peso siguiendo el modelo del sistema visual rudimentario de la mosca de la fruta y he desarrollado algoritmos para modelar la trayectoria de las amenazas que se acerquen y su evasión mediante la imitación de los comportamientos de huida de la mosca de la fruta.